Krokový motor

Ukázka ovládání známého 4 fázového krokového motoru pod označením 28BYJ-48. Převodový poměr 1/64, úhel kroku 5,625°/64, točivý moment:>34.3mN.n, napájení 5VDC. Dá se koupit přímo s budičem ULN2003A, což je tranzistorové pole, které proudově posiluje řídící piny mikrokontroléru. Motor má dvě cívky s vyvedenými středy, může pracovat v režimu celého kroku, nebo půl kroku, viz obrázek. O podrobnější teorii řízení krokových motorů se zde nemá cenu rozepisovat, informací je na netu nepřeberné množství.

Krátká ukázka řízení ...