Bezkontaktní měření vzdálenosti ultrazvukovým modulem

Konstrukci tvoří modul HC-SR04, řídící čip ATtiny1614F, lcd displej 2 x 16 znaků na bázi řadiče HD44, dle datasheetu: napájení 5VDC, odběr modulu 15 mA, kmitočet ultrazvukového signálu je 40kHz, Měřící rozsah 2 cm - 400 cm, měřící úhel 15°. Modul je s mikrokontrolérem propojen dvěma signály Trig a Echo plus napájení.